李渊长叹：“你们，你们怎么…….哎，好吧，都依你们，都依你们，行了吧？”李世民喜出望外地说道：“父亲，你同意了？”李渊叹了口气，说道：“不同意还有什么办法呢？”说完拍了拍李世民的肩膀，说道：“世民，父亲这么做了，日后是高坐金銮殿还是同上断头台，都是未知之数，只希望你到时候不要怨恨父亲啊！”
李世民擦了一把眼泪，说道：“父亲，你放心吧，孩儿一定会帮助你稳坐金銮殿的！”这时，李渊突然表现出一副少有的镇定，说道：“既然要起兵，那具体方略你们有了么？”刘文静上前说道：“在下已有妙计，只是秦王尚觉得不妥。”
李渊说道：“那你把你的妙计说出来看看吧，看看是否可行。”刘文静说道：“既然要起兵，我觉得我们这块地方不太适合作为长期的根据地，所以我建议，进行战略转移，以勤王的名义，挥兵关中，然后稳固关中后伺机而动。你说呢？”李渊点了点头。
刘文静又接着说：“但是这计策还是有些纰漏，一，此次进军关中能否成功，因为毕竟当时杨玄感的数十万大军就因为无法入关，导致最后功亏一篑，前车之鉴，不可不防啊。”接着，刘文静顿了顿又继续说道：“而且，太原经营了多年，要是西征，一旦有人来袭太原，能否守住，这就是个问题了啊。秦王的顾虑也全部因为这。”
李渊笑了笑，说道：“世民啊，既然你既然都下定决心要起兵，为何在出兵关中的问题上这么犹豫呢？太原这地方，绝非能够成就霸业之地，如果我们不选好一块根据地，那么必然很快就被消灭，我们眼下强敌环饲，必须跳出这个包围圈，才有活路啊，所以出兵关中，势在必行啊。”李世民点了点头，说道：“父亲，你考虑确实比世民周全多了。”
李渊笑着说道：“好了，既然决定起兵，你们先去帮我做几件事。一、把朝廷派来的高君雅给我抓起来。二、去柴绍那清点装备，我在他那寄存了两个仓库的军械。三、拿我的兵符去云冈把我派在那的部队调回来，我目前需要足够的兵员。”
李世民眼前一亮，说道：“想不到父亲早有准备啊！”李渊也笑了：“你以为为父就没动过一点念头么？”说完三人相视而笑。
大业十三年（617年）农历五月十五日，李渊、李世民先发制人，指使开阳府司马刘政会告发王威、高君雅二人暗中勾结突厥，引突厥入寇中原，借此将二人囚禁。农历五月十七日，恰巧数万突厥军队进攻晋阳，李渊立刻名正言顺地命人将两人推出斩首。同时，李渊又设下空城计，吓退了突厥的军队。接着，李渊开始作起兵反隋的准备工作。
大业十三年（617年）农历七月，李渊率军三万誓师，正式起兵。在发布的檄文里斥责隋炀帝听信谗言，杀害忠良，穷兵黩武，致使民怨沸腾。誓师后，李渊将三子李元吉留守太原，与长子建成、次子世民挥师南下，先后破霍邑（今山西霍县）、渡黄河，向西南挺进。当时，隋炀帝远在江都（今江苏扬州），关内隋军力量薄弱；中原瓦岗军与王世充激战方酣，均无暇西顾。因此李氏父子进军神速，大业十三年（617年）农历十一月间攻入长安。
李渊进入长安不久，就宣布遥尊隋炀帝为太上皇，拥立炀帝孙代王杨侑为帝，改元义宁，是为隋恭帝。恭帝进封李渊为唐王，以李建成为唐王世子；李世民为京兆尹，改封秦国公；封李元吉为齐国公。
李渊坐稳了关中，开始考虑清缴周围的反对势力了。在朝堂上，李渊询问道众位大臣：“老夫为国考虑，不惜万里从太原起兵勤王。天可见怜啊，我李渊终于挺进了长安，但现在，局势不容乐观，周围强敌环饲，就单单这关中，就是我们与薛举共有，要想稳固关中，必须先消灭薛举！对此，哪位愿意请缨出战啊？”
李建成上前说道：“父王，孩儿愿意请缨，消灭薛举。”李渊问道：“你需要多少人马？”李建成说道：“五万足矣。”李渊有点疑惑：“薛举号称西秦霸王，手下据说人马过十万，你只带区区五万人马，足够么？”
李建成笑道：“薛举不过是匹夫罢了，空有一身蛮力，孩儿与他斗智不斗力，必然能一举击溃他！”这时，李世民也请战：“父王，我也请求前去与薛举交锋！”李渊看了两个儿子说道：“好，打虎亲兄弟，上阵父子兵。这样，我拨给你们两人六万人马，你们出战薛举，记住，必须要灭了薛举方可回师，我们能否在关中立足脚跟，这一战很重要！”李世民和李建成领命下去了。
原本唐军只计划用三个月消灭薛举，却没想到薛举竟然与唐军在交战中屡屡获胜，李建成几次交战损兵折将，李世民助战之后也难以获胜，不久，薛举在浅水原大破李世民，唐军只得退却，唐军大将李安远，刘弘基也被薛举擒获薛举趁胜东进，进逼长安。
在长安外围30里的军营内，柴绍与李世民，李建成汇聚一堂。柴绍问道：“你说你们两兄弟怎么情况啊，当初入关中不是很轻易的就进来了么，怎么这次和薛举交兵，都败了啊？”李建成说道：“薛举不比那帮歪瓜裂枣，咱们和他打，一点便宜都占不到啊。”
柴绍又问：“可是，当初是你亲口说他一介武夫，不足为虑的啊。”李建成说：“当初我那是看他主动放弃长安，以为他是惧于我唐军的威势，所以才…….”柴绍这时又转过来问道李世民：“世民啊，你又是怎么回事啊，你也算有点韬略，怎么也被打得如此狼狈啊。”
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