中央：太尉、上将军、前、后、左、右将军
将军裨将军
右行将军长史
将尉军尉
护军都尉都尉校尉
千人骑千人将骑长
骑司马车司马司马军侯
军队：
京师兵：郎官（郎中令，守卫皇帝）、卫士（卫尉，守卫宫廷）、屯兵（中尉，守卫京师）
地方兵：郡尉、县尉
边兵：郡守、都尉、部都尉
兵种：轻车（车兵）、材官（步兵）、骑士（骑兵）、楼船（水兵）
组织架构：
步兵：
五人为伍，设伍长一人；十七岁登记军籍
二伍为什，设什长一人；
五什为屯，设屯长一人；
二屯为百，设百将一人；
五百人，设五百主一人；亲兵卫队：五十人
一千人，设二五百主一人，千人将亲兵卫队：一百人
曲军候五千人亲兵卫队：五百人
部校若干曲（两曲）校尉亲兵卫队：一千人
若干将军（四副将、裨将军）若干部幕府（作战指挥机构）将军卫队：四千人
骑兵：
四骑一组，三组一列，九列一百零八骑为一队，并能属战车六乘
车兵：
没有步兵配合时，每八乘为一偏（即一行），二偏十六乘为一组，四组六十四乘为一队。
当有步兵配属时，则以兵车一乘、甲士三人，步卒八人为一个基层单位，六乘为一组，十八乘加指挥车一乘为一队。
秦朝的军训制度较为严格。秦律规定，射手发弩不中，御手不会驾车，骑士和马匹课试最劣者均要受罚，有关督训官吏及负责选募者也要受罚。
军队的武器、铠甲、粮食、马匹，均由国家统一提供。国家设有专门的武库。
秦朝在京城设有太仓，在荥阳建有敖仓，贮备了大批粮食，战时有专官负责补给。
秦朝制订了《厩苑律》等，对马匹的放牧、调教、管理均有规定。